易用性 1. 支持自动负载惯量测定；可根据机械结构指定测定过程中的电机旋转方向和运动的行程； 2. 支持2组二阶陷波器，有效抑制机械振动； 3. 支持虚拟数字量VDI输入，减少物理接线； 4. 支持自动刚性等级测定，自动设置环路控制参数； 5. 支持Modbus通信。可通过通信设置、查看参数和监视驱动器状态参数； 6. 实时测定负载振动频率和幅值； 7. 可通过上位机批量导入导出功能设置参数； 8. 可通过上位机实时查看位置、转速、转矩等曲线。 保护特性 1. 可设置的最高转速限制、最大转矩限制； 2. 位置脉冲滤波功能，可设定脉冲频率和抗干扰等级； 3. 过压、欠压、过流、超速、过载、过热保护；位置偏差过大故障检测； 4. 编码器断线检测、编码器故障检测；动力线断线检测； 5. 支持紧急制动，超程保护。